Descripción
Un giroscopio es un dispositivo que funciona para medir velocidades angulares basándose en el mantenimiento del impulso de rotación. Si intentamos hacer girar un objeto que está girando sobre un eje que no es el eje sobre el que está rotando, el objeto ejercerá un momento contrario al movimiento con el fin de preservar el impulso de rotación total. El giroscopio muestra el cambio de rango en rotación en sus ejes X, Y y Z.
Este módulo contiene todo lo necesario medir movimiento en 6 grados de libertad, combinando un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.
Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para implementar proyectos donde se. Su conexión es sencilla, a través de interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos).
Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/segundos para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro.
- Regulador de voltaje en placa
- Con 2 orificios para sujetar
- Aplicaciones: Medición
Datos Técnicos
- Chip principal: MPU-6050
- Sensor: Giroscopio triple axial MPU6050
- Voltaje de alimentación mínimo: 3 V
- Voltaje de alimentación máximo: 5 V
- Grados de libertad (DoF): 6
- Rango de aceleración: 2g/4g/8g/16g
- Interfaz de comunicación: I2C
- Rango Giroscopio:
- 50 Grad/Seg
- 500 Grad/Seg
- 1000 Grad/Seg
- 2000 Grad/Seg
- Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
- Conversor AD: 16 Bits (Salida digital)
- Dimensiones: 2 cm X 1.6 cm X 0.3 cm
- Modelo: GY-521 MPU-6050
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