Descripción
El driver para motores TB6612FNG posee dos puentes H, puede controlar hasta dos motores de DC con una corriente costante de 1.2A (3.2A pico). Dos señales de entrada (IN1 y IN2) pueden ser usadas para controlar el motor en uno de cuatro modos posibles: CW(giro en sentido de las manecillas del reloj), CCW (en contra de las manecillas), short-brake y stop. Las dos salidas de motores (A y B) pueden ser controladas de manera separada, la velocidad de cada motor es controlada mediante una señal PWM con una frecuencia de hasta 100kHz. El pin STBY cuando es puesto en HIGH coloca al motor en modo de standby. El driver posee diodos internos de protección.
El módulo también permite controlar un motor paso a paso unipolar o bipolar. El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y Launchpads de Texas Instruments.
Datos Técnicos
- Chip: TB6612FNG (Toshiba)
- Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
- Voltaje de Potencia (VMOT): 5V - 15V
- Voltaje Operación (VCC): 2.7V - 5.5V
- Capacidad de corriente: 1.2A (picos de hasta 3A)
- Potencia máxima disipada: 1W
- Posee diodos internos de protección
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