Descripción
Son útiles como sensores de rotación y selectores, tienen aspectos similares a los potenciómetros. Sin embargo, no son como los potenciómetros en absoluto, por lo que es importante darse cuenta de la diferencia! Estos codificadores rotativos giran en todos los sentidos continuamente, rotación dividida en 20 segmentos. Cada segmento tiene un clic-y sensación de este. Cada movimiento / segmento en sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario hace abrir / cerrar dos interruptores. No hay manera de saber cuál es la "posición" actual para eso se utiliza un micro controlador (por ejemplo Arduino o similar) para contar el número de 'clics' a la izquierda o a la derecha derecha para detectar / seguir la posición. Además, presionando el eje permite seleccionar el valor de posicionamiento.
El potenciómetro EC11 tiene dos salidas A y B las cuales generan pulsos cuadrados las las cuales están defasadas entre si 90° . Su resolución es de 20 de pulsos por vuelta o PPR ( Pulse Per Revolution en ingles ) . El siguiente diagrama muestra cómo las fases A y B se relacionan entre sí cuando hacemos girar el potenciómetro en sentido horario o antihorario.
Cada vez que canal A pasa de 1 a 0, leemos canal B de esta forma nos daremos cuenta que cuando se gira en sentido horario el canal B es siempre 1 en cambio cuando giramos en sentido antihorario canal B es 0. Al conectar las dos salidas a un microcontrolador se puede determinar la dirección de la vuelta y contar el numero de pulsos para saber el recorrido que ha dado el potenciómetro. Podemos ver que el encoder EC11 tiene muchas de ventajas sobre un potenciómetro además de ser totalmente compatible con la mayoría de microcontroladores comerciales como lo son Arduino, PIC, AVR, COP, DSP, STM32, etc
Datos Técnicos
- Voltaje: 3,3V / 5V
- Corriente de Salida 10 mA
- Resistencia de contactos: 1 ohms
- Pulsos por vuelta / Resolución: 20 PPR
- Switch de selección: activado cuando el eje se presiona en la parte superior
- Separación de los pines : 2,54mm
- Diámetro de eje: 6mm
- Longitud de eje: 11mm, el cual permite montar una perilla
- Vida útil: 30,000 ciclos mínimo
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